آموزش رباتیک:

1396/7/22 - 09:59

دانلود کتاب "راهنمای آردوینو" - دانلود رایگان

کتاب "راهنمای آردوینو"، شامل راه‌حل‌های موجود برای شایع‌ترین سوالات و مشکلات کاربران Arduino می‌باشد. این موارد شامل اصول برنامه‌نویسی برای کار با سنسورها، موتورها، نور و صدا، و یا برقراری ارتباط در شبکه‌های سیمی و بی‌سیم می‌باشند. اگر برای شروع کار، گسترش و یا ارتقاء پروژه خود نیاز به مشاوره و نمونه‌‌ها و مثال‌های متنوع داشته باشید، این کتاب یکی از بهترین کتاب‌هایی است که می‌تواند به شما در این مسیر یاری رساند.
1396/7/20 - 09:34

دانلود کتاب "مهندسی دستگاه‌های لمسی" - دانلود رایگان

کتاب "مهندسی دستگاه‌های لمسی"، تعریف جامعی از دستگاه‌های لمسی را ارائه نموده و با استفاده از مثال‌هایی به روشن‌سازی مطلب از نقطه‌نظر فیزیولوژیکی، پرداخته است. بدین‌ترتیب، یک جنبه مورد تمرکز در این کتاب از دست‌دادن Haptic (لمسی) در فعالیت‌های حرفه‌ای روزمره می‌باشد که به‌منظور تاکید بر تاثیر Haptic در زندگی ارائه شده است.
1396/7/19 - 13:36

دانلود کتاب "ساخت: ربات‌ها و ابزارهای آردوینو" - دانلود رایگان

کتاب "ساخت: ربات‌ها و ابزارهای آردوینو"، همان چیزی است که به آن نیاز خواهید داشت. با استفاده از این کتاب دانش و تجربه اختراع ابزارهای سفارشی برای خویش را بدست خواهید آورد. شروع به کار با شش پروژه سرگرم‌کننده و مفید صورت گرفته و به‌سرعت به نتایج چشمگیری دست خواهید یافت. حتی مبتدیان و افرادی که تجربه کمی در دنیای رباتیک دارند نیز می‌توانند با استفاده از این کتاب به ساخت سیستم‌های جاسازی شده مختلف، مثل سیستم‌های داخل ماشین، اسباب‌بازی کودکان، و تلفن‌های موبایل، بپردازند.
1396/7/19 - 10:49

دانلود کتاب "کنترل و حرکت ربات" - دانلود رایگان

کتاب "کنترل و حرکت ربات"، به ارائه نتایج و اصول مرتبط با حرکت و کنترل ربات می‌پردازد. بیست مقاله از میان پنجاه‌وسه مقاله ارائه شده در چهارمین کارگاه آموزشی بین‌المللی در رابطه با حرکت و کنترل ربات که در ژوئن 2004 برگزار شده است، انتخاب و در این کتاب گنجانده شده‌اند. نویسندگان این مقالات با دقت انتخاب شده و نماینده نمونه‌های برتر در این زمینه می‌باشند.
1396/7/19 - 08:49

دانلود کتاب "کنترل بازخورد حرکت پویای ربات دوپا" - دانلود رایگان

کتاب "کنترل بازخورد حرکت پویای ربات دوپا"، اولین نمونه‌ای است که به ارائه مطالب جامع و محاسباتی ریاضی در زمینه طراحی بازخورد به‌منظور دستیابی به حرکت پایدار، سریع و کارآمد در ربات‌های دوپا، پرداخته است. در این کتاب منحصر‌به‌فرد، نویسندگانی که همگی از متخصصین این حوزه می‌باشند، شما را به شیوه‌ای سیستماتیک در هر مرحله از فرآیند مذکور، راهنمایی می‌نمایند.
1396/7/18 - 14:30

دانلود کتاب "کنترل تولید اتوماتیک هوشمند" - دانلود رایگان

کتاب "کنترل تولید اتوماتیک هوشمند"، که به‌صورت مخفف AGC نیز نامیده می‌شود، یکی از پراهمیت‌ترین مشکلات کنترل در حوزه طراحی و عملیات سیستم‌های قدرتی متصل می‌باشد. یکی از دلایل اهمیت این حوزه از این جهت است که به‌صورت چشمگیری درحال رشد می‌باشد. این رشد مداوم دلایل و فاکتورهای متفاوتی می‌تواند داشته باشد. برای مثال ساختار درحال تغییر با افزایش اندازه، پیچیدگی، و عملکرد سیستم‌های قدرتی یکی از دلایل روی آوردن به حوزه کنترل تولید خودکار می‌باشد.
1396/7/18 - 13:26

دانلود کتاب "مکانیسم و آنالیز ربات‌ها با متلب" - دانلود رایگان

کتاب "مکانیسم و آنالیز ربات‌ها با متلب"، به ارائه یک بررسی دقیق و کامل از دینامیک و سینماتیک با استفاده از نرم‌افزار MATLAB می‌پردازد. هر فصل شامل یک معرفی دقیق و گام‌به‌گام و نمونه‌هایی از مشکلاتی که به‌صورت تحلیلی و عددی، با استفاده از MATLAB حل شده‌اند، می‌باشد. دانش چگونگی حل مفاهیم پیشرفته پویا در زمینه‌هایی همچون رباتیک، هوافضا و سیستم‌های چندبخشی اهمیتی حیاتی دارد.
1396/7/17 - 14:20

دانلود کتاب "مرجع ساخت ربات" - دانلود رایگان

کتاب "مرجع ساخت ربات"، شامل تمامی مباحث مربوط به رباتیک مورد نیاز افرادی است که در این حوزه از نظر علمی و سرگرمی، فعالیت دارند. این کتاب توسط نویسنده کتاب پرفروش “ثروت بادآورده ربات‌ساز” تالیف شده و در مورد مفاهیم ابتدایی تا مفاهیم پیچیده سخن به میان آورده است. رباتیک چیست؟ چگونه می‌توان در آن فعالیت نمود؟ از کجا بایستی شروع کرد؟ اینها سوالات ابتدایی هستند که این کتاب به آنها پاسخ خواهد داد.
1396/7/17 - 13:34

دانلود کتاب "پیشرفت‌های حوزه تله‌رباتیک" - دانلود رایگان

کتاب "پیشرفت‌های حوزه تله‌رباتیک"، منبعی جذاب است که جدیدترین پیشرفت‌ها و تحولات حوزه تله‌رباتیک را به‌طور کامل و با پوشش تمامی جزئیات مرتبط ارائه داده است. تله‌ربات نوعی ربات است، که از طریق کانال ارتباطی معین و از مسافتی دور توسط یک متصدی انسانی یا ماشینی دستورات و فرمان‌ها را اجرا می‌کند. متصدی انسانی بدین وسیله می‌تواند حرکت‌هایی را در قالب یک ماشین از مسافت طولانی مدیریت نماید.
1396/7/17 - 10:45

دانلود کتاب "پیشرفت‌های حوزه رباتیک" - دانلود رایگان

کتاب "پیشرفت‌های حوزه رباتیک"، شامل مقالات باکیفیت انتخاب شده از شش کنفرانس بین‌المللی که تحت مدیریت دوازدهمین کنگره FIRA RoboWorld در سال 2009 هستند، می‌باشد. سی و یک مقاله از صد و پانزده مقاله ارائه شده در کنگره FIRA RoboWorld، در این کتاب گردآوری شده‌اند. این کتاب به هفت بخش تقسیم‌بندی شده است که عبارتند از: احساسات و رفتار، تعامل ربات و انسان، ربات‌های انسان‌نما، محلی‌سازی، برنامه‌ریزی مسیر، اجتناب از مانع، کنترل، ارتباطات، نقشه‌برداری زمین و طبقه‌بندی.