آموزش رباتیک:
1396/7/3 - 11:47
دانلود کتاب "یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری" - دانلود رایگان
کتاب "یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری"، درباره روش‌های موجود جهت بهینه‌سازی تولید کار، مانند فرمول‌بندی مجدد برنامه‌ریزی کار، به عنوان یک مسئله بهینه‌سازی محدود، به بحث می‌پردازد. این کتاب بر روش‌های رگرسیون، مانند رگرسیون گاوسی مخلوط، رگرسیون نوار باریک، رگرسیون وزن‌دار محلی، همچنین بر استفاده از سنسورهای بینایی برای دریافت حرکات و اقدامات، در طول اثبات وظایف ربات توسط متخصص، تمرکز دارد.
1396/7/3 - 11:00
دانلود کتاب "ملزومات ماشین بویایی و چشایی" - دانلود رایگان
کتاب "ملزومات ماشین بویایی و چشایی"، به ارائه یک منبع اطلاعاتی ارزشمند برای حواس بویایی و چشایی می‌پردازد که شامل یک بازبینی جامع و به‌موقع از وضعیت فعلی دانش مورد استفاده برای ماشین‌های بویایی و چشایی است. از ویژگی‌های این کتاب می‌توان به ارائه آخرین تحقیقات اصلی در این حوزه، با تاکیدی بر تحولات اخیر در حوزه واسطه انسان و ماشین، پوشش طیف گسترده‌ای از حواس شیمیایی مصنوعی شامل حواس بویایی و چشایی، از سطح پایه تا پیشرفته اشاره کرد.
1396/7/3 - 10:24
دانلود کتاب "رباتیک ROS به همراه مثال" - دانلود رایگان
کتاب "رباتیک ROS به همراه مثال" از بافت‌های ابتدایی و پایه‌ای تا تمرین‌های تجربی پیشرفته را با دانشی فراتر از چارچوب ROS که ستون اصلی سیر تکاملی رباتیک است را در اختیار شما قرار می‌دهد. ROS، لایه‌های بیشمار قابلیت رباتیک، از سطح پایین‌ترین دستگاه‌های کنترل فرآیند انتقال پیام تا مدیریت پکیج نرمافزاری را متناسب با هدف، به حالت استاندارد درآورده است…
1396/7/2 - 13:24
دانلود کتاب "کنترل تطبیقی برای کنترل‌کننده‌های رباتیک" - دانلود رایگان
کتاب "کنترل تطبیقی برای کنترل‌کننده‌های رباتیک" جهت بررسی شرایط تغییریافته، تمرکز دارد. هدف این کتاب، بیان مختصر و معرفی فناوری‌های صنعتی در زمینه کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک به‌منظور بهبود روش‌های کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک می‌باشد. در این کتاب ساخته‌های حاصل‌شده در دهه‌های گذشته، ازجمله نظریه‌ها و طراحی کنترل تطبیقی و کاربردهای کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک، شرح داده شده است.
1396/6/29 - 13:07
دانلود کتاب "رباتیک و مکاترونیک" - دانلود رایگان
کتاب "مکاترونیک و رباتیک" یکی از ناب‌ترین و کمیاب‌ترین کتاب‌های آموزش ساخت ربات است که توسط جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است. این کتاب از اولین قدم‌های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم‌افزارهای مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است.
1396/6/22 - 11:53
دانلود نرم افزار Solidworks 2017 SP4
نرم افزار SolidWorks (سالیدورکس) یک نرم‌افزار مهندسی طراحی به کمک رایانه است که بر روی ویندوز اجرا می‌شود و توسط شرکت فرانسوی داسو سیستمز ساخته شده و همچنان توسعه داده می‌شود. در حال حاضر نرم‌افزار سالید ورکس توسط ۱٫۳ میلیون مهندس در بیش از ۱۳۰٬۰۰۰ شرکت در سراسر جهان در حال استفاده‌است. این نرم‌افزار دارای سه محیط به نام‌های پارت (part) اسمبلی (assembly) و دراوینگ (drawing) می‌باشد.
1396/5/29 - 14:13
دانلود نرم افزار شبیه سازی ربات Robotics Developer Studio 4.0
نرم‌افزار شبیه‌سازی ربات Robotics Developer Studio 4.0، یک محیط مبتنی بر ویندوز برای کنترل و شبیه‌سازی ربات است. جامعه هدف این نرم‌افزار محیط‌های دانشگاهی، سرگرمی و توسعه‌دهندگان تجاری بوده و طیف گسترده‌ای از سخت‌افزار ربات را شامل می‌شود. RDS براساس CCR (هم زمان و هماهنگی زمان اجرا) است: یک پیاده‌سازی همزمان مبتنی بر دیتا برای مدیریت وظایف موازی ناهمگام است. این تکنیک شامل استفاده از گذراندن پیام و زمانبندی سبک خدمات‌گرا است که به ارائه خدمات چندگانه برای دستیابی به رفتارهای پیچیده است.
1396/5/29 - 09:56
دانلود نرم افزار شبیه‌سازی ربات Visual Components 4.0
نرم‌افزار شبیه‌سازی ربات Visual Components 4.0، یک نرم‌افزار شبیه‌سازی تجربی سه‌بعدی گسسته است که جریان مواد و شبیه‌سازی رباتیک را در یک پلتفرم امکان‌پذیر می‌سازد. این قابلیت را می‌توان با قابلیت‌های برنامه‌نویسی خارج از خط و اتصالات PLC گسترش داد. این محصول نرمافزاری شامل پنج نوع نرم‌افزار بوده و برای برنامه‌ریزی و بهینه‌سازی خط تولید و کارخانه استفاده می‌شود.
1396/5/28 - 15:49
دانلود نرم افزار شبیه سازی ربات 0.7.2 LpzRobots
نرم‌افزار شبیه‌سازی ربات 0.7.2 LpzRobots، یک شبیه‌ساز سه‌بعدی فیزیکی است که در آزمایشگاه‌های دانشگاه لایپزیگ طراحی شده است. به طور کامل با سیستم‌عامل لینوکس سازگار است. این ابزار می‌تواند به ویژه در زمینه‌های آموزشی و پژوهشی مورد استفاده قرار گیرد. این نرم‌افزار دارای بسته نرمافزاری جامعی همچون Selforg و Ode_robots است.
1396/5/28 - 13:55
دانلود نرم افزار شبیه سازی ربات V-Rep 3.4
نرم‌افزار شبیه‌سازی ربات V-Rep، یک نرم‌افزار OPEN SOURCE است که با همکاری تیم برنامه‌نویس شش شرکت از کشورهای سوئیس، ترکیه، کره و ... تهیه شده است. این نرم‌افزار امکان ساخت، شبیه‌سازی و تست انواع و اقسام ربات و نیز مدلسازی خطوط تولید کارخانه و آموزش رباتیک به ویژه صنعتی است. به علت دارا بودن توابع و امکانات متنوع و برنامه‌های واسط کاربری ( API ) و پلاگین‌های مختلف، قابلیت‌های خوبی برای کارهای مدلسازی رباتیک دارد.
