آموزش رباتیک:
1396/7/11 - 11:17
دانلود کتاب "هندسه چندنمایی در بینایی کامپیوتر" - دانلود رایگان
کتاب "هندسه چندنمایی در بینایی کامپیوتر"، اصول هندسی مرتبط و چگونگی نمایش موضوعات به‌صورت جبری را پوشش می‌دهد، بنابراین آنها را می‌توان محاسبه و اجرا کرد. عمده تحولات اخیر در نظریه و عمل از بازسازی صحنه، به‌طور دقیق در یک چارچوب کاری منحصر‌به‌فرد، شرح داده شده است. نویسندگان این کتاب یک پیش‌زمینه جامع فراهم می‌کنند و توضیح می‌دهند که چگونه روش‌ها را اجرا و الگوریتم‌ها را پیاده‌سازی کنند.
1396/7/11 - 10:04
دانلود کتاب "مقدمه‌ای بر کنترل ربات متحرک" - دانلود رایگان
کتاب "مقدمه‌ای بر کنترل ربات متحرک"، یک مطالعه کامل و مختصر از روش‌های مدل‌سازی، کنترل و هدایت‌کردن برای ربات‌ها و کنترلگر‌های متحرک چرخ‌دار غیر هونولومیک و چندوجهی، فراهم می‌کند. این کتاب با یک مطالعه از درایوهای ربات متحرک و مدل‌های پویا و حرکتی مربوطه و مباحثی در زمینه سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرک آغاز می‌شود.
1396/7/11 - 09:10
دانلود کتاب "رباتیک صنعتی" - دانلود رایگان
کتاب "رباتیک صنعتی" شما را از طریق بهترین تمرین‌ها برای هر گام، صرف نظر از نوع کاربرد و یا بخش صنعت، هدایت می‌کند. شناسایی یک فرآیند تولید که می‌تواند به صورت خودکار عمل کند، اغلب یک کار دلهره‌آور است. این فرآیند نیازمند یک رویکرد تیمی برای بهبود، معتبرسازی و سرانجام، اجرای یک برنامه است.
1396/7/11 - 08:31
دانلود کتاب "پروژه‌های رباتیک BeagleBone" - دانلود رایگان
با کمک کتاب "پروژه‌های رباتیک BeagleBone"، می‌توانید از عهده سیستم‌های رباتیک برآیید، با ربات خود ارتباط برقرار کنید و برای تشخیص و پاسخ به محیط اطرافش، به آن آموزش دهید. به توسعه ربات‌های راه‌رونده، غلتان، شناگر و پروازی بپردازید. این راهنمای پروژه، دستورالعمل‌هایی گام به گام ارائه می‌دهد تا به هرکس اجازه استفاده از این پلتفرم جدید و کم‌هزینه را در بعضی پروژه‌های جذاب رباتیک بدهد.
1396/7/10 - 16:10
دانلود کتاب "درک آسان رباتیک" - دانلود رایگان
کتاب "درک آسان رباتیک"، به‌عنوان یک راهنمای خودآموز، سازماندهی شده است و با نکات کلیدی، اطلاعات پیش‌زمینه، سوالاتی در انتهای هر فصل و حتی آزمون‌های نهایی، کامل شده است. شما قادر به یادگیری بیشتر در زمان کمتر هستید، نقاط قوط و ضعف خود را ارزیابی می‌کنید و دانش و اطمینان خود را تقویت می‌بخشید…
1396/7/10 - 14:38
دانلود کتاب "تحقیق درباره رابط مغز-کامپیوتر" - دانلود رایگان
کتاب "تحقیق درباره رابط مغز-کامپیوتر"، آخرین پژوهش‌ها و تحولات موجود در رشته رابط‌های مغز-کامپیوتر (BCIs) را گزارش می‌کند. این کتاب، ده پروژه برجسته و نوآورانه BCI را معرفی می‌کند که توسط پژوهشگران منتخب، نامزد برنده جایزه BCI award 2012 شده‌اند و درباره اینکه چطور هر پروژه منتخب، گرایش‌های کلی موجود در تحولات BCI در سرتاسر جهان را انعکاس می‌دهند. در هسته این کتاب، نه پژوه در فصل‌های جداگانه به تفصیل، شرح داده شده‌اند.
1396/7/10 - 13:46
دانلود کتاب "سیستم‌های مکاترونیک" - دانلود رایگان
کتاب "سیستم‌های مکاترونیک"، با تجزیه و تحلیل، طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های مکاترونیک سر و کار دارد. ابزارهای کلاسیک و مدرن برای تجزیه و تحلیل و طراحی چنین سیستم‌هایی توسعه یافته‌اند. نظریه کنترل مقاوم، H-Infinity و کنترل هزینه تضمین‌شده نیز برای تحلیل و طراحی سیستم‌های مکاترونیک مورد استفاده قرار می‌گیرند. کنترلر‌های مختلف مانند بازخورد حالت، بازخورد خروجی استاتیک و بازخورد خروجی پویا نیز برای ایجاد ثبات در این سیستم‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند.
1396/7/10 - 11:34
دانلود کتاب "رباتیک الهام‌گرفته از علم بیولوژیک" - دانلود رایگان
کتاب "رباتیک الهام‌گرفته از علم بیولوژیک"، شامل موضوعات جدیدی از کنفرانس بین‌المللی IEEE 2009 در زمینه رباتیک و علم تقلید حیاتی (ROBIO) است که همراه با تجزیه و تحلیل اضافی، به‌طور قابل توجهی توسعه یافته است. شانزده فصل این کتاب هم مدل‌سازی تجزیه و تحلیل علم تقلید حیاتی و هم بیوروبوتیک را پوشش می‌دهد و خوانندگان را از طریق کاوش طراحی و کنترل ربات الهام‌گرفته بیولوژیکی، سیستم‌های بیوروبوتیک میکرو/نانو، اندازه‌گیری و تحریک بیولوژیکی و کاربردهای فناوری رباتیک برای مسائل بیولوژیکی، هدایت می‌کند…
1396/7/10 - 11:01
دانلود کتاب "ساخت ربات کوآدکوپتر" - دانلود رایگان
کتاب "ساخت ربات کوآدکوپتر"، شامل برنامه‌ها و آزمایشات مونتاژ گام به گام می‌باشد که شما را قادر می‌سازد تا در هر زمان کوآدکوپترهای کاملا کاربردی را پرتاب کنید. با این کتاب کشف کنید که چگونه قطعات Elev-8 را به هم مرتبط سازید، میکروکنترلرها را برنامه‌ریزی کنید، از GPS استفاده کنید و کوآدکوپتر را در شرایط ایمن به پرواز درآورید.
1396/7/10 - 10:23
دانلود کتاب "کنترل‌کننده‌های ربات" - دانلود رایگان
کتاب "کنترل‌کننده‌های ربات"، نتایج جدیدترین تحقیقات در زمینه مدل‌سازی و بازبینی کنترل‌کننده‌های ربات از قبیل: ابزارهای یکپارچه‌ای برای استخراج مدل‌های هندسی معکوس و مستقیم، مدل‌های حرکتی و پویایی ربات‌های سری، موضوعات مرتبط با شناسایی پارامترهای هندسی و پویایی و ... ارائه می‌دهد.
