دانلود کتاب "برنامه‌نویسی ربات‌ها با ROS" - دانلود رایگان

کتاب "برنامه‌نویسی ربات‌ها با ROS"، مجموعه‌ای از دستورالعمل‌ها را برای حل موارد ویژه مورد استفاده در رباتیک فراهم می‌کند. برای تعداد گسترده‌ای از علاقه‌مندان به ربات، از دانشجویان در انجمن‌های رباتیک تا دانشمندان و مهندسان حرفه‌ای رباتیک، ایده‌آل می‌باشد. هر دستورالعمل یک راه‌حل کامل را با استفاده از کتابخانه و ابزارهای منبع باز ROS توصیف می‌کند. شما نه تنها نحوه تکمیل کار شرح داده شده در این دستورالعمل‌ها را یاد می‌گیرید، بلکه نحوه پیکربندی و ترکیب اجزاء برای امور دیگر را می‌آموزید. همه دستورات شامل کد پایتون هستند…

دانلود کتاب "ساخت ربات برای مبتدی‌ها" - دانلود رایگان

کتاب "ساخت ربات برای مبتدی‌ها"، پایه و دانش عملی برای شروع کار در رباتیک آماتور را فراهم می‌کند. ربات‌های توصیف و ساخته شده در این کتاب با باتری کار کرده و اندازه آنها در حدود یک جعبه غذاخوری است. این ربات‌ها مستقل بوده و از راه دور کنترل نمی‌شوند. ویژگی‌ها و هر یک از اهداف مولفه‌های عمده (مقاومت، ترانزیستور، سیم و موتور) بر اساس یک آزمایش کاربردی توصیف می‌شوند. نه تنها این مسئله به خواننده برای شناخت یک قطعه خاص کمک می‌کند، بلکه آنها را توسط فرآیندها جهت یادگیری قطعات جدید آماده می‌سازد…

دانلود کتاب "سیستم‌های رباتیک پزشکی" - دانلود رایگان

کتاب "سیستم‌های رباتیک پزشکی"، یک پیش‌زمینه کامل برای عرصه نوظهور رباتیک پزشکی فراهم می‌کند. در این کتاب ریاضیات مورد نیاز جهت درک به‌کارگیری دستگاه‌های رباتیک در پزشکی پوشش داده می‌شوند. محتوای کتاب به سینماتیک ربات، کالیبراسیون دست و چشم و موجودیت ربات، بازسازی، ثبت، برنامه‌ریزی حرکت، پیش‌بینی حرکت، همبستگی حرکت و تکرار و یادگیری حرکت محدود نیست. علاوه‌براین، روش‌های اساسی صنعت رباتیک مانند سیستم داوینچی، سایبرنایف، میکروسکوپ جراحی و همچنین فریم استریوتاکتیک ارائه شده است.

دانلود کتاب "ربات‌های موازی؛ مکانیک و کنترل" - دانلود رایگان

کتاب "ربات‌های موازی؛ مکانیک و کنترل"، ابزارهای طراحی و تجزیه و تحلیل را برای مهندسان و محققانی که به طراحی و پیاده‌سازی ساختارهای موازی در صنعت مشغولند، به ارمغان می‌آورد. ساختارهای موازی نسبت به انواع سریال برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی که نیاز به سفتی و دقت بالا یا ظرفیت بار بالا نسبت به وزن ربات دارند مؤثرتر می‌باشد.

دانلود کتاب "برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری برای ربات‌های پرنده" - دانلود رایگان

کتاب "برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری برای ربات‌های پرنده"، مقدمه‌ای بر زمینه نوظهور برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری برای ربات‌های پرنده فراهم می‌کند. یک ربات پرنده شکل نهایی از وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین و یا هواپیمای هوشمند می‌باشد که نیاز به کنترل مستقیم انسان ندارد و قادر به انجام یک کار خاص می‌باشد. ربات پرنده می‌تواند مانند یک عامل فیزیکی عمل کند، بنابراین در سراسر این کتاب، ربات پرنده به‌عنوان یک عامل نامیده می‌شود.

دانلود کتاب "سیستم‌های رباتیک ادراکی" - دانلود رایگان

کتاب "سیستم‌های رباتیک ادراکی"، رویکردی برای ایجاد هوش مصنوعی در ربات‌ها توسط توانمندسازی ربات‌ها در یادگیری و پاسخ آن‌ها به حالات و محرک‌های مختلف در دنیای واقعی می‌باشد. این کتاب مطالبی حاصل از همکاری متخصصان بین‌المللی از رشته‌های مختلف در این زمینه را ارائه می‌دهد و موارد جدید را فراهم کرده و روش‌های پیشرفته در زمینه رباتیک هوشمند را مورد بحث قرار می‌دهد، همچنین جنبه‌های مختلف از مباحث را با پایه‌ای قوی برای خوانندگان شرح می‌دهد.

دانلود کتاب "برنامه‌ریزی حرکت و عملکرد سیستم‌های رباتیک" - دانلود رایگان

کتاب "برنامه‌ریزی حرکت و عملکرد سیستم‌های رباتیک" به مباحث گسترده چندتخصصی رباتیک می‌پردازد و تکنیک‌های اساسی برای برنامه‌ریزی حرکت و عملکرد سیستم‌های رباتیک را ارائه می‌دهد. مطالب این کتاب با همکاری متخصصان در زمینه‌های مختلف و محدوده‌ای گسترده‌ گردآوری شده است و مروری کلی از جدیدترین و کاربردی‌ترین برنامه‌های عملی این روش را فراهم می‌کند و شیوه‌های تئوری و عملی را پوشش داده و مراحل را از تئوری تا پیاده‌سازی توضیح می‌دهد.

دانلود کتاب "رباتیک‌های توسعه‌یافته" - دانلود رایگان

کتاب "رباتیک‌های توسعه‌یافته"، یک رویکرد مشترک و میان‌رشته‌ای از رباتیک‌هایی است که مستقیما از اصول و مکانیسم رشد مشاهده‌شده در رشد شناختی کودک الهام گرفته‌اند. این کتاب براساس ایده‌ای ایجاد شده است مبنی بر اینکه، ربات با‌ استفاده از مجموعه‌ای از اصول رشد ذاتی تنظیم‌کننده تعامل واقعی بدن، مغز و محیط آن می‌تواند به‌صورت مستقل یک مجموعه به‌‌طور فزاینده پیچیده از قابلیت‌های حسی، حرکتی و ذهنی را کسب کند…

دانلود کتاب "دست‌های ربات و رابط‌های لمسی چند-انگشتی" - دانلود رایگان

کتاب "دست‌های ربات و رابط‌های لمسی چند-انگشتی"، در زمینه طراحی دست‌های ربات، مدل‌های ارتباطی در محکم‌گرفتن، مدل‌های حرکتی محدودیت، مدل‌های دینامیک دست چندانگشتی، قضیه ثبات سیستم‌های کنترل غیرخطی، کنترل دست ربات، طراحی و کنترل رابط‌های لمسی چندانگشتی، سیستم‌های کاربردی استفاده‌کننده از رابط‌های لمسی چندانگشتی و کنترل از راه دور دست ربات بااستفاده از رابط لمسی چندانگشتی به بحث می‌پردازد…

دانلود کتاب "برنامه‌نویسی رباتیک: راهنمای کنترل ربات‌های خودکار" - دانلود رایگان

کتاب "برنامه‌نویسی رباتیک: راهنمای کنترل ربات‌های بدون کنترل"، مقدمه‌ای بی‌نظیر در برنامه‌نویسی ربات‌هایی است که به‌طور خودکار عمل می‌کنند. نویسندگان این کتاب با بهره‌گیری از سال‌ها تجربه در زمینه هوش مصنوعی و برنامه‌نویسی رباتیک، خواننده را با مفاهیم پایه‌ای در برنامه‌نویسی روبات‌های بدون کنترل، آشنا ‌می‌سازند. این کتاب اطلاعات راهبردی را از طریق داستان فردی که در جزیر‌ه‌ای گیر افتاده، و مجبور است برای رهایی از آن وضعیت رباتی را برنامه‌نویسی کند، بیان می‌دارد…