دانلود کتاب "مدیریت رفتار خطرناک در ربات‌های خودکار" - دانلود رایگان

کتاب "مدیریت رفتار خطرناک در ربات‌های خودکار"، براساس تشریح نتایج فعالیت‌های نویسنده کتاب در دفتر تحقیقات ارتش آمریکا (DARPA) و بسیاری از سازمان‌های صنایع دفاع، تالیف شده و چگونگی ساخت یک ضمیر هوشمند در یک کلاس جدید از ربات‌ها که قادر به انجام فعالیت‌ها به‌صورت اخلاقی‌تر از انسان‌ها در میدان‌های نبرد می‌باشند، را به‌طور کامل تشریح ‌می‌نماید.

دانلود کتاب "تئوری رباتیک‌های کاربردی" - دانلود رایگان

کتاب "تئوری رباتیک‌های کاربردی"، منبعی مناسب برای کلاس‌های رباتیک که متمرکز روی مباحث حرکتی، دینامیکی و کنترل ربات هستند، می‌باشد. محتویات این کتاب در سطوح تئوری و عملی ارائه شده است. در واقع، نویسنده نه‌تنها به بیان مفاهیم اساسی حوزه رباتیک به‌صورت جامع و همراه با جزئیات می‌پردازد، بلکه نحوه استفاده عملی آنها را نیز تشریح می‌نماید. قضایای مرتبط با حوزه رباتیک و اثبات‌ آنها در این کتاب به گونه‌ای ارائه شده‌‌اند که گویی بخشی از کاربردهای زندگی واقعی می‌باشند.

دانلود کتاب "قایقرانی رباتیک" - دانلود رایگان

کتاب "قایقرانی رباتیک"، شامل مجموعه مقالات ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین‌المللی مربوط به قایقرانی رباتیک می‌باشد. درحالی که قایقرانی دارای یک سابقه طولانی، هم به عنوان یک وسیله حمل‌ونقل و هم به عنوان یک ورزش، می‌باشد؛ اما قایقرانی رباتیک یک حوزه نسبتا جدید تحقیقاتی است. یکی از ویژگی‌های منحصر‌به‌فرد این حوزه از رباتیک، استفاده از باد به‌عنوان نیروی محرکه می‌باشد. از طرفی، این ویژگی استفاده از محدوده‌های طولانی و استقلال درازمدت را امکان‌پذیر ساخته است؛

دانلود کتاب "مهندسی کنترل مدرن" - دانلود رایگان

کتاب "مهندسی کنترل مدرن" برای تمامی دانشجویان کارشناسی و کارشناشی ارشد و همچنین فارغ‌التحصیلان رشته‌های مکانیک، برق، هوافضا، و مهندسی شیمی که نیاز به یادگیری تئوری کنترل دارند، مناسب می‌باشد. این کتاب که هم‌اکنون به چاپ پنجم خود رسیده است، مرجعی جامع برای کلاس‌های درسی دانشگاهی بوده و پوششی جامع بر سیستم‌های کنترل زمان پیوسته ارائه داده است.

دانلود کتاب "کنترل تطبیقی اداره‌کننده‌های ربات" - دانلود رایگان

کتاب "کنترل تطبیقی اداره‌کننده‌های ربات"، به معرفی یک رویکرد مستقل و واحد در رباتیک که تقریبا به‌منظور کنترل فعالیت‌های نامشخص اداره‌کننده‌های ربات به‌کار می‌رود، پرداخته است. این حوزه در حال حاضر دارای ابهامات فراوانی در سطوح عمومی است. رویکرد ارائه داده شده در این کتاب نه ‌تنها برای کنترل ردیابی فضای آزاد مورد استفاده قرار می‌گیرد بلکه در کنترل حرکت سازگار نیز به‌کار می‌رود. این رویکرد کنترلی قابل انطباق با ربات‌های سخت و انعطاف‌پذیر می‌باشد.

دانلود کتاب "پرواز حشرات و ربات‌ها" - دانلود رایگان

کتاب "پرواز حشرات و ربات‌ها" درباره مطالعه بر روی حشراتی است که توانایی پرواز دارند که مانند ماشین‌های هوشمند کوچکی هستند که از قابلیت پرواز در محیط‌های پیش‌بینی نشده برخوردارند. با درک این سیستم‌ها دانش ما در رابطه با کنترل پرواز، سویت‌های حسگر، ایرودینامیک متغییر، که از مباحث مورد علاقه دانشمندانی است که ربات‌هایی با قابلیت پرواز و وسایل نقلیه کوچک را طرح‌ریزی می‌کنند و توسعه می‌دهند، افزایش پیدا می‌کند.

دانلود کتاب "سیستم‌های رباتیک" - دانلود رایگان

کتاب "سیستم‌های رباتیک"، برخی از تازه‌ترین پژوهش‌ها در زمینه برنامه‌های کاربردی ربات، کنترل ربات، مدلسازی ربات، سنسورها و الگوریتم‌های ربات را به ارمغان آورده است. این کتاب از سه بخش اصلی تشکیل شده است. بخش اول از کتاب بر تشریح رباتیک، خودمونتاژ، توان‌بخشی و نوسازی تمرکز دارد در حالی که بخش دوم درک و بینشی کلی را نسبت به رباتیک با بحث کنترل اسکلت خارجی و آموزش ربات ارائه می‌دهد.

دانلود کتاب "ربات‌های پروازی خودکار" - دانلود رایگان

کتاب "ربات‌های پروازی خودکار"، به صورت مرحله به مرحله توسعه هواپیماهای بدون سرنشین کوچک و مینیاتوری را با جزئیات شرح می‌دهد و به تفصیل نمونه‌های مجتمع توسعه‌یافته در آزمایشگاه رباتیک دانشگاه چیبا را بررسی می‌کند. پهپادها برای ماموریت‌های خطرناک مناسب‌تر از هواپیماهای با سرنشین بوده و مقرون به صرفه‌تر است. هواپیماهای بدون سرنشین می‌توانند در محیط‌های حساس راه‌اندازی شوند، به عنوان مثال، می‌تواند در ارتفاعات بالاتر و پایین‌تر نسبت به مسیرهای معمول هواپیماهای با سرنشین پرواز کند

دانلود کتاب "رباتیک، بینایی و کنترل: الگوریتم‌های بنیادی در متلب" - دانلود رایگان

کتاب "رباتیک، بینایی و کنترل: الگوریتم‌های بنیادی در متلب"، دو جعبه ابزار متلب (MATLAB) کد باز را برای بیش از ده سال حفظ کرده است: یکی برای ربات‌ها و دیگری برای بینایی. توانایی کلیدی این جعبه ابزارها ارائه مجموعه‌ای از ابزارهایی است که به کاربران اجازه می‌دهند تا با مسائل واقعی کار کنند نه مثال‌های بدیهی و ناچیز. با این کتاب، رسیدن به یک رضایت فوری فقط با چند خط کد MATLAB امکان‌پذیر خواهد شد.

دانلود کتاب "اصول حرکت ربات" - دانلود رایگان

برنامه‌ریزی حرکت ربات به یک کانون اصلی توجه در رباتیک تبدیل شده است. یافته‌های پژوهشی می‌توانند نه تنها در رباتیک بلکه در برنامه‌ریزی مسیر در تخته مدار، هدایت بازیگران دیجیتالی در گرافیک کامپیوتری، جراحی و پزشکی با همکاری ربات، و زمینه‌های جدید مانند طراحی دارو و تاشدگی پروتئین اجرا شوند. کتاب "اصول حرکت ربات"، پیشرفت‌های عظیم بدست‌آمده در ده سال اخیر را انعکاس می‌دهد.