کتاب "پیشرفت‌های حوزه تله‌رباتیک"، منبعی جذاب است که جدیدترین پیشرفت‌ها و تحولات حوزه تله‌رباتیک را به‌طور کامل و با پوشش تمامی جزئیات مرتبط ارائه داده است. تله‌ربات نوعی ربات است، که از طریق کانال ارتباطی معین و از مسافتی دور توسط یک متصدی انسانی یا ماشینی دستورات و فرمان‌ها را اجرا می‌کند. متصدی انسانی بدین وسیله می‌تواند حرکت‌هایی را در قالب یک ماشین از مسافت طولانی مدیریت نماید.

سرفصل‌ها:

بخش یک: واسط‌های سیستم انسانی

• نقش انسان در تله‌رباتیک
• طراحی، کنترل و محاسبه سرریز مخزن دستگاه
• ارتباط موازی روان برای سیستم‌های تله‌رباتیک
• اگزواسکلت‌ها به عنوان سیستم‌های واسط ماشین-انسان برای همکاری و تعامل در محیط های مجازی
• تجسم تصویر استروسکوپی برای تله‌رباتیک‌ها، آزمایشات با دوچشمی فعال
• محاسبه، پردازش و نمایش استروسکوپی سه‌بعدی برای کاربردهای تله‌رباتیک
• ابزار همیار صوتی کاربر برای تلفیق
• مدل مبنای بینایی کامپیوتر حالت مبتنی بر تلفیق
• تلفیق پیشرفته از طریق تکنیک‌های واقعیت مجازی

بخش دو: کنترل

• معماری کنترل دو جانبه برای تله‌رباتیک‌ها
• نتایج تجربی در کنترل دو جانبه و استفاده از تله‌مانیپولاتورهای صنعتی
• شفافیت درک شده انسانی با تاخیر زمانی
• ارزیابی محیط زیست در سیستم‌های تلفیقی
• مقیاس توان در تله‌مانیپولاسیون همیلتونی در شبکه‌های پکیج شده 

بخش سه: کاربردها

اطلاعات کتاب

• نویسنده: مانوئل فِره، مارتین باس، رافائل آراسیل، کارلوس بالاگوئر
• فرمت کتاب: PDF
• تعداد صفحات: 500
• زبان: انگلیسی
• حجم فایل: 16.8 مگابایت