کتاب "پیشرفت‌های حوزه رباتیک"، شامل مقالات باکیفیت انتخاب شده از شش کنفرانس بین‌المللی که تحت مدیریت دوازدهمین کنگره FIRA RoboWorld در سال 2009 هستند، می‌باشد. سی و یک مقاله از صد و پانزده مقاله ارائه شده در کنگره FIRA RoboWorld، در این کتاب گردآوری شده‌اند. این کتاب به هفت بخش تقسیم‌بندی شده است که عبارتند از: احساسات و رفتار، تعامل ربات و انسان، ربات‌های انسان‌نما، محلی‌سازی، برنامه‌ریزی مسیر، اجتناب از مانع، کنترل، ارتباطات، نقشه‌برداری زمین و طبقه‌بندی.

سرفصل‌ها:

• جلسه عمومی
• احساس و عملکرد
• سیستم‌های رباتیک دوپا/انسان‌نما
• محلی‌سازی، برنامه‌ریزی مسیر، جلوگیری از برخورد با موانع
• کنترل، ارتباط
• نقشه‌برداری زمین
• دسته‌بندی

اطلاعات کتاب

• گردآورندگان: جانگ هوآن کیم، شوژی سام جی، پراهلاد واداکپات، نوربرت جِس
• فرمت کتاب: PDF
• تعداد صفحات: 322
• زبان: انگلیسی
• حجم فایل: 19.1 مگابایت