ربات NAO: ربات انسان نمای کوچک
ربات NAO، ربات، NAO
ربات NAO: ربات NAO با برخورداری از طراحی و ترکیب مناسب نرم‌افزار و سخت‌افزار، از پیشتازان علم رباتیک به حساب می‌آید. از خصوصیات ربات NAO می‌توان به قابلیت برنامه‌ریزی کامل، وجود انواع سنسور، برخورداری از رایانه داخلی، کنترل از راه دور و بدنه سبک و زیبای آن، اشاره نمود. گوش می‌دهد، حرف می‌زند، می‌بیند، دست کشیدن به سرش را تشخیص می‌دهد، به روش‌های مختلف به دستگاه‌های اطراف متصل می‌شود، با همنوع خود به روش‌های مختلف ارتباط برقرار می‌کند، حفظ تعادل می‌کند، موانع را رد می‌کند، بسیار چابک حرکت می‌کند، اجسام کوچک را بر می‌دارد، از راه‌های مختلف برنامه‌ریزی می‌شود، فوتبال بازی می‌کند و غیره. در مسابقات روبوکاپ یک لیگ مجزای فوتبال برای ربات‌های NAO در نظر گرفته شده است که در آن منحصراً ربات‌های NAO با یکدیگر رقابت می‌کنند. هدف از اجرای چنین مسابقاتی استفاده تیم‌ها از ربات‌های یکسان و در عوض تمرکز بیشتر روی نرم‌افزار و کنترل ربات‌ها می‌باشد.
ویژگی‌ها:
| وزن | 4.3 کیلوگرم |
| ارتفاع | 57.3 سانتیمتر |
| زمان عملیاتی | 90 دقیقه |
| پردازنده مرکزی | Intel Atom @ 1.6 GHz |
| سیستم عامل | NAOqi 2.0 |
| درجه آزادی | 25 |
ساختار انگشتان ربات NAO:
| از ... | به ... | X - mm | Y - mm | Z - mm |
|---|---|---|---|---|
| LWristYaw | LFinger11 | 69.07 | 11.57 | -3.04 |
| LFinger11 | LFinger12 | 14.36 | 0.00 | 0.00 |
| LFinger12 | LFinger13 | 14.36 | 0.00 | 0.00 |
| LWristYaw | LFinger21 | 69.07 | -11.57 | -3.04 |
| LFinger21 | LFinger22 | 14.36 | 0.00 | 0.00 |
| LFinger22 | LFinger23 | 14.36 | 0.00 | 0.00 |
| LWristYaw | LThumb1 | 48.95 | 0.00 | -26.38 |
| LThumb1 | LThumb2 | 14.36 | 0.00 | 0.00 |
تولیدکننده:
- ساخت: کشور فرانسه
- نام سازنده: Aldebaran Robotics
ارسال نظرات
